Desde la carretera comarcal SO-V-6101 se puede acceder a la localidad a través de 3 puntos:
En la zona norte del municipio y exterior a la zona urbana hay un cruce de caminos procedentes de Aldealices y Carrascosa de la Sierra.
Estas carreteras confluyen en la comarcal SO-V-6101 que da acceso a la entrada norte de la urbanización de Aldealseñor.
Desde el término de Cirujales del Río se accede a la entrada sur, donde nos encontramos con el Barrio de Abajo.
Se trata del acceso más transitado y es el que más vegetación presenta de los tres.
A lo largo de la carretera encontramos árboles a ambos lados, lo que hace una entrada muy vistosa.